Interact Analysis 持续追踪中国的人形机器人数据采集与训练中心的建设和投用情况。该数据库追踪了国家或省市区级的数据采集与训练中心（由国央企或地区政府机构支持建设）以及部分规模较大的企业级数据采集与训练中心，不包含高校实验室级的科研型数据采集设施。

投用情况

截止2026年4月底，数据库显示，中国已经有至少90个人形机器人数据采集和训练中心（以下简称“数采中心”）处于使用或规划建设中，其中，至少有64个数采中心已投入使用，包含了28个在2026年正式投入运营的数采中心。

地区分布

这些数采中心分布在23个省份（含已投用和规划建设中），其中，拥有10个以上数采中心的省份是浙江省、江苏省和广东省，其中浙江省数量最多。

已经投入使用的数采中心主要分布在16个省份，数量最多的三个省份同样是浙江省、江苏省和广东省。

机器人制造商

数据库显示，这些数采中心（含已投用和规划/建设中）里的人形机器人来自全国至少30家机器人制造商。

其中，至少30个数采中心使用了来自智元机器人的人形机器人。

其次，乐聚智能、宇树科技和优必选也参与了10个以上人形机器人数据采集中心的建设。

另外，像银河通用、睿尔曼、星海图、傅利叶等制造商的人形机器人也成为多个数采中心的具身智能数据采集终端。

机器人数量

在已经投入使用的64个数采中心中，至少有13个数采中心部署了100台或以上机器人。

• 数量最多的是位于上海的智元机器人数据采集工厂，拥有约200台机器人
• 其次，四川自贡数投人形机器人数据采集中心、广东惠州惠阳区人形机器人大湾区数据采集中心和江苏省具身智能机器人数据采集训练中心，各自都有至少150台机器人被用于数据采集。
• 北京亦庄国地共建具身智能机器人创新中心数据采集与训练基地、北京石景山人形机器人训练中心二期、上海张江异构人形机器人训练场、安徽合肥市具身智能机器人数据采集预训练场、江苏苏州具身智能数据采集中心、江西九江人形机器人训练场等至少10个数采中心则各自部署了至少100台机器人。

其余的数采中心机器人数量也大多至少有30台机器人，数量较多的数采中心包括河南中原异构人形机器人训练场（近100台）、江西宜宾高铁南片区人形智能机器人训练中心（约70台）和广西防城港人形机器人数据采集与测试中心（约80台）

数据采集模式

我们在最新发布的《全球人形机器人2026》 中用以下表格总结了目前主流的人形机器人数据采集模式：

中国的机器人数据采集中心无疑属于中心化数据采集，在2026年以前，通过遥操真机进行数据采集是中心化数采中心最主要的数据采集模式。然而，近几个月以来，新的数采模式正在涌现，试图克服真机遥操模式的成本和规模化瓶颈。

一个显著的趋势是以人类为中心（Egocentric）的数据采集范式正在逐步普及——2026年以来，已经有一些数采中心开始采用该模式进行数据采集，该范式的另一个规模化优势在于可以利用众包模式大量采集贴合实际场景的数据。

本文数据均来自我们团队持续追踪并独立整理的中国人形机器人数据采集与训练中心统计表格，基于网络公开信息及部分一手调研，如有错漏恳请行业同仁指正。

我们期待与具身智能产业链的从业者建立更多真实连接，在深度产业交流中持续完善我们的研究。若您希望获取完整统计表格(Excel形式)，欢迎通过公众号后台留言，我们的分析师会尽快与您取得联系，在相互了解和交流的基础上与您共享研究数据。