WAIC 2026显示，具身智能机器人正从展示型演示转向工业、商业服务和数据采集等真实场景验证，但多数项目仍处于POC或小规模试点，规模化商业化尚未完成。

2026 年 7 月 17 日至 20 日，第九届世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海举行。根据官方统计，本届大会汇聚 1,117 家企业、4,486 项展品，展览面积突破 10 万平方米，351 款产品全球首发，现场观众超 40 万人次。WAIC 是覆盖大模型、算力、终端与应用的综合性 AI 产业展览，本文重点聚焦其中的具身智能板块。

本观展报告希望基于展会期间与数十家展商的深度交流，结合实际观展体验，梳理 WAIC 2026 背后所折射出的具身智能行业在过去 1 年的趋势和变化。

请留意：本文内容完全基于行业分析视角，无意为任何特定产品或公司提供宣传。

首次独立成馆的具身智能与人形机器人

具身智能主题展馆（H3 馆）汇集 150 余家产业链企业、300 余台机器人，覆盖本体、灵巧手、核心零部件到具身模型的完整链条，是全场热度最高的展馆。

本观展报告希望基于展会期间与数十家展商的深度交流，结合实际观展体验，梳理 WAIC 2026 背后所折射出的具身智能行业在过去 1 年的趋势和变化。

更分化、更清晰的产品定位

相比往年表演型机器人占主导的情况，今年显然有更多“实用”的机器人，应用场景大体可以分为工业、商业服务和家庭三条主线：

• 工业场景主要包含上下料、拆码垛、拣选和搬运；
• 商业服务场景主要是无人零售和餐饮制作；
• 家庭场景现阶段主要是提供情绪价值的陪伴型机器人；

此外，部分厂商推出了专门面向数据采集的机器人。

行业产品定位多元化趋势的背后，是各个厂商对自家人形机器人的能力边界探索和场景落地方向更加明确。产品层面，不再强调一机多能，而是明确不同的型号和构型面向不同的细分场景；商业化策略上，大多企业也有自己相对明确的商业化方向和具体短期落地的行业。

与此同时，多数人形机器人企业并不会押注于某些垂类行业或场景，大多针对工业、商业和娱乐表演推出了相应的人形机器人型号。

人形机器人的实用性正在提升

对于主打“干活”型的机器人，WAIC 2026 展商所展示的实际场景落地能力相比去年有了明显提升，主要体现在精细化操作增多、长程任务增多、集群协同作业增多，任务成功率和整体速度都有明显进步。

尽管大多部署项目仍处于概念验证（POC）或小规模试点，但相比去年，商业化落地的进程明显。厂商不再只说“我能做什么”，而是强调“我们已经在做什么，我们和谁在做”。

厂商不再展示“demo”，而是秀出“场景”。不少展商指出，人形机器人已经在部分场景的实地验证中达到了真实用户的实际使用需求，不少公司直接在展台复刻了其人形机器人在客户实际产线中的场景和任务流程。

实际应用场景正在定义机器人最优的形态和部署范式：

• 工业场景部署中利用分层架构，结合规则驱动的算法和真机强化学习，保证任务成功率和作业节拍；
• 预训练利用大量仿真数据，从而降低对部署时采集真实场景数据的要求；
• 根据不同场景下的需求，适配最优的末端执行器和下半身构型（固定、自主移动机器人（AMR）或双足）；
• 针对固定范围内的操作场景，固定式下肢成为更容易部署的选择；
• 节拍要求低、容错率高、成本接受度高且更强调交互的服务型应用，被许多人视为端到端具身大模型早期验证和人形机器人早期部署的更优场景。

智元机器人是此次 WAIC 展示实际应用场景数量最多的展商。主打工业场景的精灵 G2 展示了在 3C 和芯片产线的上下料和转运场景，分别在龙旗科技和均普智能实际部署；另外，智元还展示了与京东物流合作推出的重载人形机器人精灵 G2 Max，主要面向重载搬运和拆码垛场景。

它石智航在展会现场复刻了其在天海电子连接器产线中的部署，人形机器人在该场景中主要执行布线和插线作业，实现亚毫米级精度的线束操作和孔位插拔。⠀

大多五指灵巧手尚未达到实际可用状态

机器人的形态和末端选择开始被场景所定义。相比绝对类人的形态，轮式加夹爪的形态普遍被认为是短期内人形机器人在工业场景里能跑起来的最优整机形态。

考虑到性能和成本的平衡，短期内五指灵巧手并非真实场景落地的最优形态。工业场景里真正对五指手产生刚需的场景有限，多个展商认为，大多工业场景中最多仅需要三根手指，其已经能覆盖工厂场景中 80% 的任务。

部分展商还提到，五指灵巧手目前很难被用起来的原因还在于成本和性能的不匹配，尤其是在耐用性上，五指灵巧手目前在实际场景部署中更像一种消耗品，很难长时间持续使用。

现阶段，五指灵巧手的主要市场仍是数据采集和科研应用。中国市场竞争激烈、价格下行显著，海外市场成为许多灵巧手企业重要的第二增长线。

从灵巧手的技术路线上看，相比去年主流的连杆欠驱动方案，今年的展会明显有更多全驱和绳驱方案的展示。许多展商认为，全驱和绳驱是让灵巧手走向高自由度的明确技术方向。

移动机器人批量进入具身智能赛道

多家移动机器人企业进入具身智能和人形机器人赛道，是本次 WAIC 一个清晰的供给侧结构变化。

移动机器人厂商进入具身智能行业的逻辑一致：移动机器人国内市场开始走向饱和，增长放缓，厂商需要寻找新的增量市场机会；同时，移动机器人厂商拥有其他行业或初创公司难以比拟的技术优势和现有资产，包括 AMR 底盘的量产能力、多机集群调度能力，以及在制造工厂和仓储物流行业的自动化 Know-how。

上半身的机械臂操作能力虽不是移动机器人厂商的优势领域，但中国完备的机械臂和关节供应链，使得移动机器人厂商完全可以通过生态合作开发并量产人形机器人。

这类展商的代表包括极智嘉、优艾智合和迦智科技。

• 在极智嘉的展台上，多台人形机器人与移动机器人互相协同，完成跨品类、多 SKU 仓储环境下的拣货搬运全流程；
• 优艾智合展示了多台人形机器人和移动机器人协同完成线边仓物流分拣和配送；
• 迦智科技展示的具身智能产品主要围绕人形机器人底盘 AMR、具身智能控制器及调度系统两个核心方向。

产业各方共同发力物理数据采集

与去年相比，今年的 WAIC 有另一个明显的不同：产业各方都把数据采集视作短期内需要发力的方向之一。许多公司认为硬件开始收敛，当下需要解决更多的是数据和模型问题。人形机器人主机厂、灵巧手公司、模型公司以及专注于解决数据问题的第三方，纷纷推出了物理数据采集的软硬件方案。

相比真机遥操，无本体数据采集成为今年更受瞩目的方向。此次展会上展示数采方案的厂商，大多也推出了无本体数据采集设备——头戴式相机、UMI 夹爪、数采手套等。此外，部分展商选择以仿真数据为基础，充分利用其规模化优势，在数据采集成本、任务成功率和泛化能力三者间取得平衡。

觅蜂科技展示的是 Mego 系列无本体数采硬件，包括 UMI 设备 MEgo Gripper 和头戴式数采相机 Mego View；灵巧智能在展台展示多种数据采集方案，包括遥操作数据采集系统、外骨骼数据采集系统和桌面动捕数据采集系统。

机器人供应链

尽管人形机器人目前的落地仍以训练和演示用途为主、尚未大规模进入真实应用场景，但其产能的快速扩张已经在为供应链企业创造可观的商业机会。受益者既包含协作机械臂厂商，也涵盖关节驱动器、末端执行器等各类核心零部件配套供应商。

在本届 WAIC 上，多家零部件供应商展示了面向人形机器人整机厂商（OEM）的解决方案：睿尔曼智能展示了协作机械臂和执行器；华沿机器人和纽氏达特展出了关节执行器；大寰机器人则展示了专为人形机器人设计的末端执行器和灵巧手。

由于许多人形机器人初创公司将精力集中于 AI 模型与软件开发，它们往往偏向从成熟的协作机器人厂商采购现成的硬件产品，尤其是机械臂和关节执行器。与此同时，机器人训练与数据采集中心通常需要的是机械臂，而非完整的人形机器人整机，由此为协作机械臂带来了大量需求。

除 WAIC 的参展企业外，从人形机器人领域获得大额订单的主要协作机器人供应商还包括天机智能和珞石。其中，天机智能称在 2026 年第一季度已获得来自人形机器人客户的 1 万台协作机械臂订单。