Collaborative Robots

AI+机器视觉的结合正与协作机器人产生更多的落地案例，在现代农业应用场景中尤为瞩目。 AI+机器视觉在协作机器人的应用逐渐凸显 AI+机器视觉在协作机器人中的应用场景正逐渐扩大，渗透率不断提升。视觉系统能够帮助协作机器人更准确地识别和跟踪目标。结合人工智能的决策能力，协作机器人能够迅速学习并优化执行任务的方法，以更高的效率完成任务。以下是几个落地案例： Denso Robotics 在2023年的iREX展会上展示了协作机器人新品Cobotta Pro配合视觉系统进行滑板车组装。该场景展示了协作机器人整合人工智能和视觉系统后的优势：可以进行二维码读取、智能位置校正，并通过声控IPC识别人类指令，灵活切换组装步骤。协作机器人能够准确抓取车架，并与工人协同完成轮胎、车把手的组装。 美国的Kane Robotics也将人工智能与视觉传感器相结合，使其协作机器人能够自动跟踪并高精度、高速度地打磨焊缝，展示了AI在精细化作业中的潜力。 Doosan Robotics和韩国计算机视觉系统公司AiV联合新推出的Otto Matic码垛系统，将AI+机器视觉+协作机器人的组合应用于码垛过程，能够处理非结构化和随机尺寸的盒子，进一步提升了物流自动化的效率。 AI+机器视觉+协作机器人在现代农业场景中落地 随着技术的发展，视觉系统搭配人工智能的协作机器人正逐渐改变传统的农业作业方式，并开始应用于各类农业采摘场景中: 2023年，荷兰和瑞士的研究团队利用生成式人工智能ChatGPT和视觉系统，成功创建出一台西红柿采摘机器人。这台机器人通过摄像头捕捉图像，利用ChatGPT进行图像识别和语义理解。它能够与研究人员实时交流，询问西红柿的成熟度、采摘技巧等问题，并根据获得的信息作出相应的决策。这种高度智能化的协作方式使得机器人能够准确地识别并采摘成熟的西红柿，为现代农业带来了全新的采摘体验。…

根据Interact Analysis即将出版的“全球协作机器人市场-2023”报告，2022年全球协作机器人市场规模增长17.2%至9.54亿美金，出货量增长21.9%至37780台，在2021年的迅猛反弹之后增速回落至20%上下。未来5年，协作机器人还能重回30%+的高速增长区间吗？二次爆发的增长点来自何处？我们将从市场，产品，行业，应用，客户五大维度进行剖析。 市场：中长期依旧乐观，价格下降幅度趋缓 开门见山，根据Interact Analysis的最新预测，未来五年，全球协作机器人市场出货量的年均复合增长率为27%，其中中国约为30%，南美和东南亚将超过30%。如下图所示，未来几年增长率相较于2022版本（灰色虚线）进行了上调。 价格方面，与传统工业机器人价格出现回升不同，协作机器人的价格依旧在下滑，只是下降幅度趋缓。主要原因是：占据了超过一半出货量的中国市场，价格的下降趋势依旧显著，即使头部零部件厂商出现了不止一次涨价，通过国产替代或者自己研发的方式，还是可以把成本控制在合理范围内；市场竞争趋于激烈，多家头部厂商进入冲刺上市或者获得投资的关键节点，以低价格换取出货增长的情况屡见不鲜；在汽车和非工业领域出现了超过百台的大订单，拉低了平均价格。根据我们的预测，未来5年协作机器人的价格趋势较为温和。大负载产品占比上升，以及机器视觉，AI等功能的增加对冲了市场均价的大幅下滑，我们预测每年价格降幅维持在3%~5%。 产品：高智能化、高负载化、高开放度 以人工智能和机器视觉的代表的智能化技术正越来越多地被协作机器人厂商提及，也逐渐开始影响客户的购买决策。协作机器人想要进一步拓展应用场景，感知能力和灵活度也是协作机器人厂家着力提升的方向。将协作机器人产品线向大负载领域拓宽，一是来自应用的需求，二是寻找增量空间。在低负载领域面临与SCARA与高速小六轴机器人的激烈竞争，而传统工业机器人的大负载码垛场景下，协作机器人便于部署、本体轻量化、性价比高的特点，使协作机器人厂商们在该领域看到机会。下图整理了2022-2023新推出的协作机器人型号的负载和臂展，高负载大臂展的趋势清晰可见。 高开放度包含了软件和硬件不同层次的开放，目前大部分主流协作机器人厂商都提供RDK可供系统集成商或者客户进行二次开发。 行业：非工业占比在后疫情时代的提升可以预见 2022年全球宏观经济下行对于非工业领域带来了较大的打击，以个人为终端消费者导向的餐饮，按摩，零售等行业的协作机器人渗透明显减速。仓储物流受到项目延期的影响也增速不及预期。与之相对的是，过去三年中受到疫情影响，制造业饱受停工停产和人工短缺的困扰，以汽车，金属，一般工业为代表的传统制造业的产线升级改造需求明显增多，叠加许多跨国企业供应链调整带来的工厂或者产线的搬迁，协作机器人的需求大幅增加。根据下图，从增速上来看，2022年工业场景的下游行业中增长最快的是新能源行业（包括锂电，风电，氢能），其次是汽车整车和3C电子，这主要是由于2022年新能源汽车产业链各个环节扩产进程加快。协作机器人凭借其灵活、柔性等特点能够迅速完成工位替代。除此之外，协作机器人在视频饮料、医疗化工等工业行业也有较为稳定的增长。 应用：焊接和码垛异军突起 根据Interact Analysis的工业机器人报告，焊接和物料搬运是工业机器人占比最高的两大应用， 2022年全球工业机器人超过一半的销售额来自这两大应用，当然主要是大负载的多关节机器人（Articulated…